Это история о легендарной воительнице. Было время, когда старая, добрая Греция тяготела под гнётом жестоких правителей. Когда по её дорогам странствовали злые наёмники и воры, не щадящие никого и ничего. Ну и, как это обычно бывает, появляется герой, который спасёт Великую страну. И имя ей — Зэна (Люси Лоулесс) — королева воинов!

По сюжету телесериала становится понятно, что Зэна не белая и пушистая мышка, которая только и думает о том, чтобы спасти Грецию и весь мир. Она склонна к порокам, жестокости и буйству. Всё дело в том, что изначально, ещё задолго до того, чтобы стать спасителем, Зэна сама была злым тираном, пытающимся поработать свободные земли Греции. Но со временем она поняла, что захват — не благо, и перешла на сторону добра. Хотя и в добродетелях её манеры не стали лучше. 

Для зрителя Зэна — женщина с мужским характером, большой силой воли и добрым сердцем. У неё нет божественных сил, как у Геракла. Амазонки обучили Зэну премудростям боя, а дальше она совершенствовалась самостоятельно. 

Как и у всех героев тех времён, у Зэны была напарница — Габриэль (Рене О'Коннор), которая сперва не хвасталась боевыми искусствами и была, так сказать, «совестью» Зэны. Со временем девушка повзрослела, набралась опыта. К концу телесериала Габриэль стала самым настоящим воином, и надёжным напарником в бою.